Descrizione:
Ispirato dalla tecnologia del "Ar drone" (quadricottero comandabile da iPhone tramite rete WiFi) ho pensato di applicarla ad una macchina telecomandata servendomi di pezzi trovati per casa!
L'obbiettivo sarà quello di creare una macchinina che trasmetta una rete WiFi in modo da poterla comandare da qualsiasi dispositivo in grado di connettersi ad essa: iPhone, Pc, Wii, PS3.....
Componenti utilizzati: ArduinoUNO, shield ethernet, macchina telecomandata, driver L298N, router WiFi, batteria per macchinina telecomandata, cavo ethernet.
Procedimento:
1- Smontare un macchinina telecomandata mantenendo solamente i motori;
2 - Procurarsi un router WiFi e smontarlo in modo da renderlo il più leggero possibile;
3 - Collegare Arduino all'apposito shield ethernet;
4 - Creare un web server e l'apposita pagina HTML dotata di 9 tasti per poter controllare la macchinina in ogni direzione;
5 - Caricare lo sketch creato su Arduino;
6 - Collegare i motori della macchinina ad Arduino servendosi del driver L298N;
7 - Montare il router sulla macchinina e collegarlo ad Arduino tramite un cavo ethernet;
8 - Alimentare il tutto con una batteria.
Abbiamo così creato una rete alla quale basterà agganciarsi tramite WiFi e digitando l'indirizzo del web server (192.168.1.177), caricato su Arduino, potremo comandare la nostra macchinina.
Il compito di Arduino sarà dunque quello di leggere la richiesta di movimento del client connesso al server ed eseguirla facendo muovere i motori della macchinina!
Sketch Arduino:
Scaricare sketch Arduino da qui!
Osservazioni e suggerimenti:
Volendo è possibile collegare un IP CAM al router della nostra macchinina per poter vedere dove andiamo direttamente dal pc:
Arduino - Macchinina WiFi Spia (post non ancora disponibile).
Video:
Devo fare anch'io una cosa simile, dove trovo il kit arduino?
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